Тодоров је рођен 20. јула 1963. године, у Ковину. Након Војне академије (смер пешадија), Школу националне одбране завршио је 2002. године, а Високе студије безбедности и одбране 2018. године. У чин бригадног генерала унапређен је 2008. године, а у чин генерал-мајора ванредно 2018. године. Обављао је дужност команданта 63. падобранске бригаде за време НАТО агресије на СРЈ, команданта Специјалне бригаде, а од 2013. године је на дужности начелника Управе за обавештајно-извиђачке послове (Ј-2) Генералштаба Војске Србије.
Тодоров је на чело 63. падобранске бригаде дошао 1995. године, као млад официр, у чину капетана прве класе. Ову јединицу водио је кроз противтерористичка и ратна дејства на Косову и Метохији 1998/99. године.
Био је инструктор падобранства и уживао углед међу војним специјалцима, што га је, уз искуство, квалификовало за функцију команданта Специјалне бригаде.
Активна војна служба му је престала 5. јуна 2020. године.
Командант Тодоров је отац троје деце и узор многима који су носили и носе српску војничку чизму. Плаво небо команданте
(1).jpg)
63.
ЗА ОТАЏБИНУ!
ЗА ДРУГА!
ЗА ПУШКУ!
ЗА ВОЈНИЧКУ И РАТНИЧКУ ЧАСТ!
ПАДОБРАНЦИ 63. ПАДОБРАНСКЕ БРИГАДЕ РАДЕ!
.jpg)
Милоје63